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模糊控制在城市供水系统的应用
次表示负大、负中负小、零、正小、正中、正大。模糊子集的隶属函数选为三角形，相应的论域为卜3。-2，一l。0，+l，+2，+3l，输入输出变量的隶属度函数曲线见图2。2．2建立模糊控制规则模糊控制设计的核心是建立合适的模糊规则表。根据系2006年第2期伊连云：模糊控制在城市供水系统的应用·25·NBNMNSl×一3―2一lOl23圈2输入输出变量的隶一度函数曲线统的实际情况。结合同类系统的操作规律及控制系统中不同误差情况下PID参数的调整方向规律，得到针对,[link widoczny dla zalogowanych]，，Kd三个参数的模糊控制调整表(见表l一表3)。裹1AKp的模糊规则裹AKpeec=NBec=NMec：NSec=Z0ec=PSec=PMec=PBNBPBPBPMPMPSPSZ0NMPBPBPMPSPSZ0NSNSPMPMPSPSZ0NSNsZ0PMPSPSZ0NSNMNMPSPSPSZ0NSNSNMNMPMPSZ0NsNMNMNMNBPBZOZONMNMNMNBNB裹2AKi的模糊规则裹ieec=NBec=NMec=NSec=Z0ec=PSec=PMecPBNBZ0Z0ZOZ0NSZ0Z0NMZ0Z0ZOZ0NSZ0Z0NsNBNMNSNSZ0PSPSZ0NMNMNSZ0PSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPSPMZ0Z0PSPSPSZ0Z0PBZ0Z0IX5PSPSZ0Z0裹3AKd的模糊规则裹AKdeec=NBec=NMec=NSec=Z0ec=PSec=PMec=PBNBPSNMNBNBNBNMPSNMPSNSNBNMNMNSPSNSZ0NSNMNSNSNSZ0Z0Z0NSNSNSNSNSZ0PSZ0Z0Z0Z0Z0Z0Z0PMPMPSPSPSPSPSPBPBPBPMPMPMPSPSPB，，的模糊规则表建立以后根据如下方法进行3个参数的自适应校正：Kp=Kp+AKp，Ki=Ki+AKi，Kd=Kd+AKd通过模糊和推理修正后的PID参数KpOgiOgd应用在普通的PID算法上，形成自适应模糊PID算法。3系统软件设计模糊PID控制算法的计算流程见图3。PID子程序人口二二==[二二二取当前压力值e()()()ec()=e()-e(一J)ec(k)、ec(k)模糊化模糊整定AKp．AKi、AKd计算、Ki、KdPID控制器输出PID子程序返回图3模糊PID算法程序框图4系统运行效果分析在2组不同参数下系统的阶跃响应曲线见图4。模糊PID参数整定的恒压供水系统与手工经验进行参数整定的PID控制的供水系统相比，在单位阶跃激励下，系统响应的超调量减小,[link widoczny dla zalogowanych]，调节时间缩短，响应速度加快，有效地抑制了供水系统响应滞后的不利影响，获得了更好的快速性和稳定性。=～5结语圈4输出响应比较本文针对城市供水系统的实际情况，选用模糊控制和变频器组成模糊PID恒压供水系统,[link widoczny dla zalogowanych]，充分利用PLc技术、模糊控制技术和交流变频技术等高新技术，不但使水压保持恒定。节电节水，而且灵活性高,[link widoczny dla zalogowanych]，占地面积小，投资省，操作方便,[link widoczny dla zalogowanych]，运行可靠，具有良好的经济和社会效益。参考文献：[1]刘法治，赵明富．模糊控制技术在高楼恒压供水系统中的应用[J]．微计算机信息，2005，9：21―23．[2]李洪斌，张承慧，宗军，等．远程供水变频调速计算机控制系统设计[J]．电气传动，2002，32(1)：14―18．[3]朱德忠．用PC、VVVF实现的恒压变量供水控制系统[J]．电气传动，2002，32(4)：45―48．[4]蒋勇英，高宏伟，韩耀鹏，等．模糊恒压供水系统的设计[J]．微计算机信息2004，20(2)：14―15．
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